RobotSmart智能决策平台
连接图纸、视觉传感器与机器人控制系统,完成特征识别、工艺匹配、轨迹规划、仿真校验和程序下发。
翰图引擎
智能决策平台,让视觉数据进入生产闭环翰图引擎专注于工业机器人焊接应用,将3D视觉感知、智能决策与机器人执行连接起来,提供激光视觉焊缝跟踪、免示教焊接和免示教坡口切割等智能化焊接解决方案。
通过自主研发的3D视觉、工艺算法和智能决策软件,完成特征识别、工艺匹配、轨迹规划、仿真校验与程序下发,服务焊接、切割及离散制造场景。
连接图纸、视觉传感器与机器人控制系统,完成特征识别、工艺匹配、轨迹规划、仿真校验和程序下发。
识别焊缝、坡口与工件特征,并通过视觉定位修正来料偏差,帮助机器人跟踪复杂装配误差。
内置切割与焊接工艺库,可自动生成加工路径并兼顾节拍、机器人姿态与安全边界。
支持对任意摆放的工件进行视觉定位,减少夹具依赖和人工找正工作。
支持机器人与地轨、桁架等外部轴联动规划,并通过三维仿真进行姿态、运动范围和碰撞检查。
覆盖近距、小视野、标准视距、远距离与大景深粗定位等工况,可按焊缝类型、安装空间和检测精度选择型号。
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